故事背景确定在武则天执政时期，女官谢瑶环因破获宫中奇案被武则天赏识，以巡按身份派去江南彻查两任钦差被杀一案。朝廷贪官腐败、草菅人命，女巡按谢瑶环凭借自己对案件的敏感和执著的性格，破获一桩柱冤案，南下一路，谢瑶环历经艰险，以女性独特的视角破获数桩奇案。
二十年前，净天派因受到邪派卢戎部落长老的挑拨，与武林为敌，受到武林四大家族和蜀山围攻，掌门江傲天送走已怀身孕的妻子欧阳倩，自己被蜀山镇压在禁洞中。二十年后，傲天之子江一凡偶遇身患怪病的唐若云、蜀山弟子小蛮及龙羽后，他是净天派首领江傲天的儿子的消息不胫而走，被视为江傲天孽子的他，成为各家追杀的对象。一凡胸怀赤子之心，坚守正道，忍受着世人异样的目光，通过重重考验拜入蜀山门下，发奋练习，进步神速。但他却因自己的身世不敢面对与唐若云的感情，烦恼之时发现若云竟身患绝症，生命危在旦夕。一凡历经千辛万苦，虽救出生父江傲天，但无力挽救若云。伤心之余他依然坚持心中正义，不受奸人挑拨，以高超的武功和强大的人格魅力赢得了武林各派的信任。最后父子联手，打败邪派长老，拆穿了他妄图颠覆武林的阴谋，维护了江湖的和平。
在霞凤楼做杂役的怪力少女黄玉误闯锦衣卫密查盗银案的捕杀现场，且成为锦衣卫指挥使路斩怀疑的对象，最终虽然洗脱冤屈，但仍因为身赋异能，被路斩威逼利诱特招进北镇抚司去做了小捕快，打工人黄玉一心只想攒钱养老，奈何总被冷面上司剥削压榨。从鬼新娘冥婚案，到送子观音案，黄玉的直爽聪慧吸引了刑部侍郎沈判，两人十分投缘，后知后觉的路斩醋坛子炸锅，于是一朝直男醒悟，铁树开花，开启追妻之路。锦衣卫小分队在笑闹中最终破获官银被盗案，也揭开了黄玉的身世，其家族冤屈也得以昭雪……
秦代安陆县令史喜，因未能洗刷秦娥故杀之冤被判秋后问斩，而遭到秦娥诅咒的令史喜穿越到现代意外化身律师秦立喜。他靠童乾特训掌握现代法律思维，联手策反茉莉，捣毁黑四操控的网赌网贷诈骗链条，更以古今律法思维，成功为被控故意杀人的童乾作正当防卫辩护。领悟古今律法相通的令史喜，托付律所后重返秦朝解救秦娥。
抗日战争时期，山东南部枣庄矿区以刘洪、王强为首的一批煤矿工人和铁路工人，不堪日寇的欺压和蹂躏，在中国共产党的领导下，秘密建立起一支短小精悍的游击队，他们“飞车搞机枪”、“血染洋行”、“智打票车”、“夜袭临城”、“打冈村”、“搞情报”、“夺布车”、“上济南”、“下徐州”活跃在日军侵华战争的主要铁路命脉津浦线的山东沿线，鼓舞了铁路沿线人民的抗战士气，有力配合了主力部队的对日作战，老百姓称他们“飞虎队”，他们在八路军中的正式番号铁道游击队。
他是白日斩人子夜破诡的阴阳行者，却被家族世代的沮咒而纠缠，为对抗自身的宿命与世间的邪崇，踏上了一条斩妖除恶的逆天改命之路。
传说鱼鳞之印的传世者，可解封冥鱼至宝，问鼎天下。炎迦部族世代隐居，秘守宝藏。炎迦部巫祝洛燃在狩猎时误伤了少年炎澄，却不知自己已步入一个精心编织的阴谋。祭典之夜，情人背叛，族人惨遭屠戮，阿婆战死怀中，爱化为恨，她立誓定要亲手斩杀炎澄报此血海深仇！然而洛燃意外穿越，成为豪门千金江小冉借机探查，却惊觉千金坠亡案暗藏杀机。原来，江父重男轻女，叔伯觊觎家业，哥哥视江小冉为继承的阻碍，就连未婚夫亦有多重身份。真凶就潜藏在至亲之中，唯一的线索便是未婚夫周昆他与炎澄长相一致，身上都有鱼鳞之印，洛燃剑指周昆却因时空桎梏而无法动手。无奈之下，她只得与周昆结盟，共同向江家复仇，并伺机揭开穿越之谜。
幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，在刀光剑影中结下无可替代的友情，并约定日后再战。 然而，当他们怀抱大志上洛之时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴的背叛与死亡这一残酷现实。 本剧改编自橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫画。
